长沙高新技术工程学校四足机器人及配套设施项目询价采购公告-湖南省询价采购-建设招标网

长沙高新技术工程学校四足机器人及配套设施项目询价采购公告

2025-11-20 湖南-长沙-岳麓区

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所在地区：

湖南-长沙-岳麓区

发布日期：

2025年11月20日

询价采购正文

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<li>项目概况项目编号：(略)</li><li>项目名称：(略)</li>预算金额：(略)<table><tbody><tr><td>货物名称</td><td>规格型号</td><td>单位</td><td>数量</td><td>单价</td><td>金额（元）</td></tr><tr><td>四足机器人</td><td>（一）硬件平台1.1、长宽高 尺寸要求：(略)1.2、整机重量（带电池）不超过(略)kg；持续行走最大负载能力 4kg；★1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现(略)°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低；★1.4、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形；★1.5、最大爬坡角度(略)°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度(略)cm；1.6、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口，电池容量不低(略)mAh,额定能量不低于(略).7Wh/(略).8V; 续航时间：(略)★1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；1.8、关节模组外径≤(略)mm；整机自由度 (略); 单腿自由度 3； 1.9、机器人自带多路可输出内置电源，电源接口5V/(略)V（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet/USB3.0/HDMI/WiFi，方便二次开发。（二）运动控制模块2.1、操作系统 RT liunx；2.2、姿态传感器：(略)2.3、通讯总线总线控制频率：(略)2.4、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发；2.5、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器；2.6、提供基础运动能力包括：(略)2.7、提供高阶步态包括：(略)★2.8、提供多种展示动作，包括向前跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等；（三）智能感知模块3.1、操作系统 Ubuntu-ROS；★3.2、搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）；★3.3、深度相机：(略)3.4、广角相机模块：(略)★3.5、超声波2：(略)3.6、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光；3.7、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。（四）二次开发支持4.1、提供详细的使用文档和开发手册；4.2、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发SDK和API、运动开发Demo，提供运动二次开发手册；4.3、提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）；4.4、APP端可以语音控制机器狗前进后退转弯，起立趴下等；机器人自带的喇叭可以让机器人在跳舞的同时可以自带音乐。</td><td>台</td><td>1</td><td>(略)</td><td>(略)</td></tr><tr><td>电池</td><td>高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口，电池容量不低于(略)mAh,额定能量不低于(略).7Wh/(略).8V; 续航时间：(略)</td><td>台</td><td>1</td><td>(略)</td><td>(略)</td></tr><tr><td>赛道</td><td>四足机器人运送物资为主题的场景设计，比赛场地尺寸为(略)mm×(略)mm，材质为PU布或喷绘布，赛道宽度为 (略)mm。</td><td>套</td><td>1</td><td>(略)</td><td>(略)</td></tr><tr><td>合计：(略)</td><td>(略)</td></tr></tbody></table>三、供应商资格要求基本资格：(略)文件要求：(略)五、评审办法评审原则：(略)七、联系方式联系人：(略)联系电话 (略)八、注意事项供应商应对所提交资料的真实性负责，如有弄虚作假，取消其参与资格并追究法律责任。长沙高新技术工程学校(略)年(略)月(略)日<hr><div></div>

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