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沈阳职业技术学院2026年双高机器人+应用基地(“机器人+智能制造与检测”实训室)建设项目招标公告

2026-02-14 辽宁-沈阳-大东区

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所在地区：	辽宁-沈阳-大东区	发布日期：	2026年2月14日
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招标采购正文

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沈阳职业技术学院(略)年双高机器人+应用基地(“机器人+智能制造与检测”实训室)建设项目招标公告<div><form><table><tbody><tr><td><table><tbody><tr><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td></td><td><table><tbody><tr><td><table><tbody><tr><td>沈阳职业技术学院(略)年双高机器人+应用基地(“机器人+智能制造与检测”实训室)建设项目招标公告</td></tr><tr><td></td></tr><tr><td><table><tbody><tr><td>撰写单位:</td><td>辽宁金建工程咨询有限公司 </td><td>发布时间:</td><td>(略)-(略)-(略)</td></tr></tbody></table><div><div><div><div>项目概况</div><div><p>沈阳职业技术学院(略)年双高机器人+应用基地(“机器人+智能制造与检测”实训室)建设项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于(略)年(略)月(略)日 (略)时(略)分（北京时间）前递交投标文件。</p></div></div><div>一、项目基本情况</div><div>项目编号：(略)</div><div>项目名称：(略)</div><div>包组编号：(略)</div><div>预算金额（元）：(略)</div><div>最高限价（元）：(略)</div><div>采购需求：(略)</div><div><p>包号/序号：(略)</p><p>产品名称：(略)</p><p>数量：(略)</p><p>是否为经过审批采购的进口产品：(略)</p><p>是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：(略)</p><p>一、增材制造功能技术要求</p><p>（一）主机技术参数</p><p>1.成型空间：(略)</p><p>2.设备外形尺寸：(略)</p><p>3.XY分辨率：(略)</p><p>4.光源：(略)</p><p>5.透镜：(略)</p><p>6.成型精度：(略)</p><p>7.触摸屏：(略)</p><p>8.Z轴结构：(略)</p><p>9.打印平台：(略)</p><p>(略).调平系统：(略)</p><p>▲(略).内循环过滤系统：(略)</p><p>(略).成型材料：(略)</p><p>(略).打印速度：(略)</p><p>(略).数据读取方式：(略)</p><p>(略).树脂槽：(略)</p><p>(略).打印层厚：(略)</p><p>(略).二次开发功能：(略)</p><p>(略).适配系统：(略)</p><p>(略).观察窗：(略)</p><p>(略).工艺参数包：(略)</p><p>(略).一体固化箱：(略)</p><p>(略).固化时间可开发设定：(略)</p><p>(略).工具及耗材存储仓：(略)</p><p>(略).工作环境：(略)</p><p>（二）切片模块：</p><p>1.配套切片模块功能：(略)</p><p>2.工艺参数包：(略)</p><p>（三）LCD光固化3D打印机数字孪生</p><p>1.外观介绍：(略)</p><p>2.功能介绍：(略)</p><p>3.操作介绍：(略)</p><p>4.人机交互面板仿真操作：(略)</p><p>5.操作引导：(略)</p><p>6.仿真操作：(略)</p><p>7.操作提示：(略)</p><p>8.操作步骤：(略)</p><p>9.考核方式：(略)</p><p>(略).题目考核：(略)</p><p>▲(略).自动评分：(略)</p><p>二、减材制造功能技术要求</p><p>（一）机械结构</p><p>1.机床床身结构：(略)</p><p>2. 设备总重：(略)</p><p>3.设备尺寸（长宽高）：(略)</p><p>4. 安全防护：(略)</p><p>5.冷却形式：(略)</p><p>（二）参数配置</p><p>1.整机额定功率：(略)</p><p>2.主轴驱动器：(略)</p><p>3.主轴电机：(略)</p><p>4. X/Y/Z/A轴伺服电机：(略)</p><p>5. C轴力矩电机：(略)</p><p>6. 轴行程：(略)</p><p>7. A轴行程：(略)</p><p>8. C轴行程：(略)</p><p>9.X/Y/Z轴定位精度：(略)</p><p>(略).A/C轴定位精度：(略)</p><p>(略).X/Y/Z轴重复定位精度：(略)</p><p>(略).A/C轴重复定位精度：(略)</p><p>(略).X/Y/Z轴快速移动：(略)</p><p>(略).A/C轴快速移动：(略)</p><p>(略).工作台尺寸：(略)</p><p>(略).工作台承重：(略)</p><p>(略).加工工件最大尺寸：(略)</p><p>(略).无线测头：(略)</p><p>(略).标定球：(略)</p><p>(略).机床内装配自动对刀仪，对刀仪精度≤5μm。</p><p>（三）数控系统功能</p><p>1.语言：(略)</p><p>2.五轴数控系统，具备 RTCP控制功能；支持五轴联动、3+2定位加工的加工方式；前瞻段数不低于(略)段；具备双向螺距补偿、反向间隙补偿与空间误差补偿功能；支持直线、圆弧、NUBRS、指数、样条、S形、螺旋渐开线等多种插补；配备后处理配置程序，支持UG、 MC、SURFMIL、 POWERMILL、SODIWOKERS等编程G代码文件。</p><p>▲3.HMI：(略)</p><p>4.手动控制面板：(略)</p><p>5.机械手轮可手动控制机床轴运动，轴选择按钮和转速选择按钮，运动方向控制按钮。</p><p>6.功能按键对应 HMI 界面的加工、刀具、程序、系统功能菜单。</p><p>7. 进给倍率，范围 0—(略)%。</p><p>8. 主轴倍率，范围 (略)%—(略)%。</p><p>9. I/O 控制按钮有照明、刀具松开、刀具夹紧、换刀、吹气、Z 轴归零。</p><p>(略).运行轴控制 X、Y、Z、A、C 轴按键以及归零按钮和轴运动行程的正负方向按钮。</p><p>(略).将处于急停状态的机床重新恢复可以运动的状态；报警状态下的机床恢复；界面弹窗复位可以关闭。</p><p>(略).刀库系统：(略)</p><p>▲(略).对刀方式：(略)</p><p>(略).除了内置存储器外，系统具有外接CF卡和U盘功能，程序可以直接从存储卡中读取，支持批量程序加工。</p><p>(略).支持高速以太网数据交换；2GB用户程序断点存储区；支持USB热插拔。</p><p>(略).采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容。</p><p>(略).具有直线插补、圆弧插补、极坐标插补、圆柱面插补、螺旋线插补等，支持固定循环、螺纹切削、刀具补偿、用户宏程序、软限位等功能；插补周期为1ms。</p><p>▲(略).手摇试切功能：(略)</p><p>(略).总线方式：(略)</p><p>(略).为更好地保障软硬兼容性，设备使用的电机、伺服驱动器、主轴、转台、刀库、数控系统与设备生产厂家为同品牌或者同企业生产。</p><p>▲(略).数控系统支持网络通讯，开通数控系统联网功能，可实时采集数控系统核心参数。（提供使用功能截图）</p><p>(略).数控系统须具备温度传感器热误差补偿功能。</p><p>▲(略).具备断点续雕功能，可于未完成的程序内的断行程序点处继续进行雕刻操作，在启动断点续雕功能前，系统将检查主轴状态是否已夹紧、是否已完成对 刀、以及当前是否为测头操作模式。若执行相关操作，系统将提示错误并阻止 断点续雕功能执行。（提供使用功能截图）</p><p>(略).支持工件定位3+2定位，以及直角定位，A/C 轴零偏显示功能支持用户更改 A/C 零偏。</p><p>▲(略). 用户NC程序自定义输出功能：(略)</p><p>（1）信息输出：(略)</p><p>（2）状态上报 ：(略)</p><p>（四）数字孪生仿真平台</p><p>▲1.通过数字孪生模块构建机床数字模型，结合制造数据和传感数据，实现物理机床和虚拟机床加工过程的实时映射，通过更新物理机床的状态实现加工过程的实时监测控制，虚拟机床结合实际数据，更新仿真加工参数，识别错误并执行相应优化措施。提供离线仿真加工功能、使操作人员提前将加工程序进行虚拟验证，提前排查程序错误，预防碰撞与其他错误。为更好地保障软硬兼容性和数字孪生模块更新的便捷性。（提供使用功能截图）</p><p>▲2.程序验证功能模块：(略)</p><p>3. 系统采用 RTCP（Rotary Tool Center Point）技术构建五轴联动控制系统，支持以下核心加工能力：(略)</p><p>（4）倾斜面加工解决方案：(略)</p><p>▲4.机床数字孪生模块：(略)</p><p>5.加工过程智能监控系统：(略)</p><p>6.系统基于数字孪生技术构建，对五轴加工中心的全场景仿真验证。系统具备以下核心功能：(略)</p><p>▲7.干涉检测与报警响应系统</p><p>当系统检测到以下任意异常状态时，将触发报警机制：</p><p>碰撞检测逻辑：(略)</p><p>8.构建CAD/CAM/CNC全流程数据交互通道，支持以下核心功能：(略)</p><p>▲9.碰撞检测功能要求：(略)</p><p>▲(略).支持在线实时数字孪生和离线仿真两种模式。（提供使用功能截图）</p><p>（五）数控系统具备二次开发功能:</p><p>▲1.可用软件在电脑上进行数控铣床编程、操作，程序模拟。 （提供使用功能截图）</p><p>2.软件编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用。</p><p>3.开放用户宏程序接口，可自己编写对刀，探测等宏程序。</p><p>4.开放底层速度加速度限制接口，可调参观察不同轴性能下运动情况。</p><p>（六）配备逆向模块</p><p>1.扫描模式：(略)</p><p>2.三维扫描距离：(略)</p><p>3.支持自动转台彩色扫描模式，扫描模型可导出具有彩色纹理的三维模型；</p><p>4.深度视觉传感器分辨率≥(略)万像素，RGB视觉传感器分辨率≥(略)万像素；</p><p>5.具有深度补光灯，数量≥(略)个；</p><p>6.扫描频率：(略)</p><p>7.激光光源：(略)</p><p>8.扫描对象：(略)</p><p>9.支持手持与三脚架两种扫描模式；</p><p>(略).配套自动转台，可实现自动化一键三维扫描；</p><p>(略).电源：(略)</p><p>(略).配套三维扫描软件</p><p>(略).扫描点云数据可编辑，实现平滑、简化、删除多余点云等，并具有封装功能；</p><p>(略).可对多个扫描的模型进行对齐、分离及合并；</p><p>(略).可导出≥5种，如XPRO、PIY、TXT、STL、OFF、OBJ等格式文件；</p><p>(略).输出数据可兼容主流3D打印机；</p><p>(略).配套附件：(略)</p><p>三、平台随机附件</p><p>（一）配套协同工作台</p><p>1.尺寸：(略)</p><p>2.防静电桌面至少(略)mm厚。</p><p>3.桌子承重至少(略)KG</p><p>（二）教学资源相关方案资料，数字化配套教学资源包包含：(略)</p><p>（三）多轴机床核心理论体系</p><p>1.教学ppt≥(略)个</p><p>2.word教学文档≥(略)个</p><p>3.教学视频≥(略)个</p><p>（四）多轴加工专用仿真软件（支持多轴联动仿真、含原始工程源文件、支持数字孪生在线联动加工）</p><p>1.教学源文件≥1个</p><p>2.截图≥(略)个</p><p>3.教学视频≥4个</p><p>4.word教学文档≥1个</p><p>5.ppt≥1个</p><p>（五）五轴联动加工高精度应用案例</p><p>1.教学源文件≥7个</p><p>2.word教学文档≥3个</p><p>3.视频≥6个</p><p>4.教学ppt≥8个</p><p>（六）工具不锈钢托盘、铲刀、水口钳、镊子、内六角扳手、耗材一箱、U盘各一个。</p><p></p><p>包号/序号：(略)</p><p>产品名称：(略)</p><p>数量：(略)</p><p>是否为经过审批采购的进口产品：(略)</p><p>是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：(略)</p><p>一、工业协作机器人</p><p>（一）机器人详细参数：</p><p>1.自由度：(略)</p><p>2.负载：(略)</p><p>3.最大工作半径：(略)</p><p>★4.重复定位精度：(略)</p><p>5.本体重量约：(略)</p><p>二、驱控一体详细技术要求</p><p>（一）采用控制、驱动单控制芯片集成方案，具有高集成度和高可靠性的特点。</p><p>（二）电源：(略)</p><p>（三）内部轴数：(略)</p><p>（四）外部轴扩展：(略)</p><p>（五）LAN接口：(略)</p><p>（六）RS(略)：(略)</p><p>（七）编码器扩展：(略)</p><p>（八）外部急停接口：(略)</p><p>（九）IO接口：(略)</p><p>（十）驱控一体系统采用高级语言编程，可快速完成各种复杂任务，支持二次开发，可与第三方视觉系统、总控系统、MES系统等快速集成；提供C++二次开发接口，至少包含以下7条接口函数：(略)</p><p>（十一）驱控一体操作系统功能要求：</p><p>1.驱控一体操作系统需使用自主知识产权的产品。</p><p>2.需包含“轴参数设置”、“机械参数设置”、“轴状态监控”、“I/O状态监控”等功能；</p><p>3.可查看设备信息、系统版本；</p><p>4.可对运动、伺服数据进行监控；</p><p>5.可对设备进行运动、伺服参数的调整；</p><p>6.可进行运动、伺服相关数据的采集，采集周期≤(略)us；</p><p>7.可对电机相关参数进行设置；</p><p>三、示教器详细技术要求</p><p>（一）示教器硬件参数</p><p>1.尺寸为≥ 8 寸触摸屏；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备 USB 接口。</p><p>（二）示教器性能参数</p><p>1.运行内存：(略)</p><p>2.存储空间：(略)</p><p>3.CPU 频率：(略)</p><p>（三）示教器功能</p><p>1.作为人机界面，可对机器人进行操作、模式切换、紧急停止、参数设置以及示教编程。</p><p>2.产品可靠性：(略)</p><p>（四）工作台</p><p>1.基础工作台尺寸：(略)</p><p>2.整机重量：(略)</p><p>3.功率：(略)</p><p>（五）码垛模块</p><p>1.码垛位置：(略)</p><p>2.码垛台面尺寸：(略)</p><p>3.零件容量：(略)</p><p>（六）涂胶模块</p><p>1.涂胶平面尺寸：(略)</p><p>2.台面可放置磁铁，用以固定A4纸；</p><p>（七）存放模块</p><p>1.存放工位：(略)</p><p>2.存放台面尺寸：(略)</p><p>3.每个工位需配备传感器，检测是否有料；</p><p>（八）分装模块</p><p>1.具备易拉罐液体分装功能；</p><p>2.分装台面尺寸：(略)</p><p>3.配备不少于一个夹紧机构；</p><p>（九）机器人手爪</p><p>1.吸盘夹具，吸盘直径≥Ф(略)mm；</p><p>2.轨迹笔，带缓冲，缓冲行程≥(略)mm，笔直径≤Ф(略)mm；</p><p>3.气缸夹爪，抓取行程≥(略)mm；</p><p>4.配备夹具端和固定端标定尖锥；</p><p>（十）视觉检测模块</p><p>1.设备概述：</p><p>由工业视觉系统、固定底板等组成。模块适配外围控制器套件和标准电气接口套件，检测零件的形状、坐标 (X/Y/A)等信息，通过以太网将检测结果发往机器人，配合工业机器人末端工具将易拉罐进行抓取搬运、开瓶等动作。</p><p>2.视觉技术参数</p><p>(1)1/1.8CMOS 成像仪：(略)</p><p>(2)S 接口/M(略) 镜头：(略)</p><p>(3)成像模式：(略)</p><p>(4)光源：(略)</p><p>(5)通信和 I/O：(略)</p><p>(6)感器型号：(略)</p><p>(7)像元尺寸：(略)</p><p>(8)靶面尺寸：(略)</p><p>(9)分辨率：(略)</p><p>((略))帧率：(略)</p><p>((略))曝光时间范围 (略)μs-2.5sec</p><p>((略))数据接口：(略)</p><p>((略))数字I/O：(略)</p><p>((略))缓存容量：(略)</p><p>3.支撑台面尺寸：(略)</p><p>4.配有视觉支架，高度可调节；</p><p>（十一）离线编程软件</p><p>1.支持不少于5种主流工业机器人品牌，包括华数机器人、ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎等，仿真输出对应的机器人代码；</p><p>2.至少支持4、6关节机器人的新建、编辑、删除等功能，也可以直接导入机器人库文件，新建机器人可进行正常的编程和仿真；</p><p>3.支持工具的新建、编辑、删除等功能，也可以直接导入工具库文件，一个工具可切换不同TCP进行离线编程；</p><p>4.至少支持1、2轴变位机的新建、编辑、删除等功能，也可以直接导入变位机库文件，变位机可以和机器人进行联动控制；</p><p>5.支持三维仿真与碰撞检查功能。通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果发生碰撞，会显示警告提示；</p><p>6.支持机器人逆运动学选解功能，切换不同解组并生成路径查看仿真，选择最优解进行作为加工路径；</p><p>7.提供手拿工具、手拿工件两种编程模式；</p><p>8.支持自动、手动、外部等多种路径规划方式；</p><p>1）可以根据三维模型进行编程，包含不少于三种路径生产方法。</p><p>2）可以直接在曲面或曲线上任意点选编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴。</p><p>3）可以导入外部刀位文件进行编程，能够自适应产生主刀轴和辅刀轴。</p><p>9.支持多种工艺路径变换与阵列方法。能够通过可视化交互界面进行简单的参数设置，快速实现路径的线性与圆形等多种变化与阵列； </p><p>(略).支持半实物仿真。真实示教器能够控制离线编程中的虚拟机器人运动，并保持示教器中的点位数据和离线编程软件中的点位完全一致。离线编程软件中虚拟机器人运动仿真时，真实示教器能够实时显示离线编程中虚拟机器人的位置；</p><p>(略).支持真实控制器插补仿真功能。能够采集真实控制器的扭矩、速度、加速度等参数并绘制波形图，用户可以进行运动学和动力学的原理性分析，通过鼠标点击波形图时，离线编程软件中虚拟机器人能够移动到对应的位置；</p><p>(略).能够根据应用场景的需求生成包含加工工艺的运动轨迹，比如生成参数化的锯齿折线轨迹、三角函数曲线轨迹以及螺旋线轨迹等，用户可根据需求修改轨迹的相关参数实现工艺轨迹的快速调整；</p><p>(略).支持离线工艺编程、离线示教编程、离线码垛编程等多种应用编程包，能够融合应用领域工艺实现快速编程与仿真；</p><p>(略).具有ABB机器人虚拟示教器示教功能，能够通过ABB虚拟示教器实现对机器人的手动操作，；</p><p>(略).具有FANUC机器人虚拟示教器示教功能，能够通过FANUC虚拟示教器实现对机器人的手动操作；</p><p>(略).具有安川机器人虚拟示教器示教功能，能够通过安川虚拟示教器实现对机器人的手动操作；</p><p>（十二）静音无油气泵</p><p>1.静音无油气泵装置：</p><p>(1)采用纯铜电机</p><p>(2)设备功率：(略)</p><p>(3)排气量：(略)</p><p>(4)容量：(略)</p><p>(5)工作电压：(略)</p><p>(6)最高压力：(略)</p><p>(7)外形尺寸：(略)</p><p>（十三）创意设计终端</p><p>1.技术要求</p><p>(1)CPU：(略)</p><p>(2)显示器尺寸：(略)</p><p>(3)内存：(略)</p><p>(4)硬盘：(略)</p><p>(5)鼠标、键盘1套</p><p>（十四）PLC与人机交互编程模块</p><p>1.主控PLC技术指标：</p><p>(1)≥(略) KB 工作存储器；</p><p>(2)(略)VDC 电源，板载 DI(略) × (略)VDC 漏型/源型，DQ(略) × (略)VDC 及 AI2 和 AQ2；</p><p>(3)板载≥ 6 个高速计数器和 ≥4 个脉冲输出；</p><p>(4)信号板扩展板载 I/O；多达 3 个通信模块用于串行通信；</p><p>(5)多达 8 个信号模块用于 I/O 扩展；</p><p>(6)≥0.(略) ms/(略) 条指令；≥2 个 PROFINET 端口用于编程，HMI 和 PLC 间的通信。</p><p>2.带有 RS(略)/RS(略)/RS(略) 接口的通信模块；</p><p>3.带有(略)点输入和(略)点输出扩展I/O模块；</p><p>4.采用7英寸触摸屏，技术指标：(略)</p><p>（十五）控制器调试操作软件1套</p><p>提供示教、终端、采集、仿真等多种功能，可满足多种场景的调试需求。具有以下功能：</p><p>1.具备【控制器监视器】功能，包括、新建、配置、移除、注册、升级、连接、断开等功能；</p><p>2.具备【状态】用于显示当前机器人状态信息功能，包含使能状态、当前轴组、坐标系显示切换、当前工具号、当前工件号状态；</p><p>3.具备【面板】常规机器人操作控制面板功能，包含使能开关、运动模式切换、点动、寸动、增量寸动距离设置、倍率修调、控制器选项、组选项、工具选择、工件选择、点动、定义关节/笛卡尔坐标、关节、关节运动/直线运动到点功能；</p><p>4.具备【终端】可以使用终端命令与控制器进行数据交互及消息显示功能；</p><p>5.能对机器人各轴指令位置、反馈位置、速度、加速度等信息进行采集，并图形化显示，并导出采集文件；</p><p>6.能对IO 列表可进行，IO 真实或虚拟切换、设置 IO 信号、以及进行外部运行调试；</p><p>7.对机器人控制器参数进行设置、修改、导入、导出等功能。</p><p>（十六）机器人驱动器调试操作软件1套</p><p>1.参数调整功能。</p><p>2.驱动器变量监控功能，如给定位置、反馈位置、位置偏差等变量。</p><p>3.电机配置功能，如最高转速、额定转矩、额定电流有效值、相电感。</p><p>4.能在采样后进行曲线绘图、反馈检测、报警记录等数据分析。</p><p>5.能进行参数列表的备份和写入以及恢复出厂设置。</p><p>（十七）工业协作机器人数字孪生虚拟调试软件</p><p>1.工业协作机器人数字孪生虚拟调试软件能够支持机器人工作站布局搭建、电气与传感信号配置与调试、PLC与机器人程序设计、工作站虚拟调试与仿真运行。</p><p>2.支持模型库管理：(略)</p><p>3.支持在仿真环境中进行工作站快速布局、场景搭建功能：(略)</p><p>▲4.支持模拟真实PLC信号板卡和机器人信号板卡，对PLC控制器与机器人控制器IO信号进行点位映射配置，支持PLC和机器人板卡的拓展。（提供使用功能截图）</p><p>5.支持对仿真环境进行信号逻辑配置，以拖动、连线等方式快速建立设备间运行逻辑关系。（视频演示）</p><p>6.支持对建立好流程逻辑的设备模型进行动作的仿真验证，支持动作过程即时启动和暂停，支持在各种容器中进行手动信号控制、IO信号控制和数据信号反馈等多种操作方式。</p><p>7.支持多种逻辑指令，可脱离外围设备使用。能够独立实现设备的运行仿真、一些复杂工艺流程，如工业机器人搬运等。</p><p>8.支持设备布局测量，能够根据实物平台布局图纸在软件中搭建，以此验证图纸，了解各设备之间的配合方法。</p><p>9.提供与实际设备一致的工业机器人实训平台孪生仿真场景，在仿真场景中调试完成的机器人程序可以导出到实际设备上使用，并能够实现虚拟场景与实际设备的虚-实联动。</p><p>▲(略).能够实现至少3款不同型号的工业机器人的拖拽示教编程；（视频演示）</p><p>(略).支持用户导入个性化设计的夹具三维模型，支持多种三维模型格式的导入，如：(略)</p><p>(略).支持对导入的夹具三维模型进行动作定义，使其具备夹紧和松开的功能。</p><p>▲(略).支持至少3种类型饮料罐的分装工艺流程验证，能够跟硬件设备通讯，实现数字孪生虚实联调。（提供使用功能截图）</p><p>(略).具备导入本地3D模型文件功能，支持stp/step/sldprt/sldasm/prt等格式文件；</p><p>▲(略).提供自定义组件功能，支持用户对导入的夹具模型进行功能定义、运动控制定义以及仿真验证，并支持设置自定义组件的静态部件和动态部件、方向向量、正负限位以及校准功能；同时支持设置组件的运动副类型、运动模式、轴原点位置、计算向量、工作坐标系以及有料检测位功能。（提供使用功能截图）</p><p>(略).支持用户管理自定义库，支持将导入的模型和自定义的组件保存到自定义库，支持随时使用。</p><p>(略).提供捕捉功能，支持用户按照顶点捕捉和网格点捕捉方式获取场景模型的线、圆、面的中心坐标位置，以更好地满足布局规划需求。</p><p>▲(略).具备自动计分功能，仿真运行完成后，软件自动生成计分表，统计仿真流程中物料放置、物料视觉检测、机器人开启易拉罐以及机器人分装饮料的得分情况。（提供使用功能截图）</p><p>(略).支持将计分表以PDF格式导出至本地。</p></div><div>合同履行期限：(略)</div><div>需落实的政府采购政策内容：(略)</div><div>本项目（是/否）接受联合体投标：(略)</div><div>二、供应商的资格要求</div><div>1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。</div><div>2.落实政府采购政策需满足的资格要求：(略)</div><div>3.本项目的特定资格要求：(略)</div><div>三、政府采购供应商入库须知</div><div>参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔(略)〕(略)号）。</div><div>四、获取招标文件</div><div>时间：(略)</div><div>地点：(略)</div><div>方式：(略)</div><div>售价：(略)</div><div>五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点</div><div>(略)年(略)月(略)日 (略)时(略)分（北京时间）</div><div>地点：(略)</div><div>六、公告期限</div><div>自本公告发布之日起5个工作日。</div><div>七、质疑与投诉</div><div>供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。</div><div>1、接收质疑函方式：(略)</div><div>2、质疑函内容、格式：(略)</div><div>质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后(略)个工作日内向本级财政部门提起投诉。</div><div>八、其他补充事宜</div><div>（1）供应商须及时办理CA数字证书，否则应自行承担无法正常参与项目的不利后果。供应商应详阅辽宁政府采购网首页”办事指南”中的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔(略)〕(略)号）。 （2）电子投标文件在辽宁政府采购网线上提交，备份文件及演示文档（如有）递交至沈阳公共资源交易中心四楼文件接收区（沈阳市浑南新区世纪路1号(略)世纪大厦B座）。 （3）现场或远程完成投标文件解密。现场解密的，请供应商携带CA、笔记本电脑等相关设备（电脑需提前下载所办CA的插件）。 （4）供应商自行准备电子设备确保能够自行报价及解密，供应商解密时长自开标截止时间起(略)分钟，因政府采购网系统原因，采购代理机构将酌情延长解密时长。 （5）若投标人未递交演示文档电子版或递交的演示文档电子版出现故障导致无法打开或无法运行，则视为自动放弃演示资格，不对其演示项进行评审。</div><div>九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系</div><div>1.采购人信息</div><div>名称：(略)</div><div>地址：(略)</div><div>联系方式：(略)</div><div>2.采购代理机构信息：</div><div>名称：(略)</div><div>地址：(略)</div><div>联系方式：(略)</div><div>邮箱地址：(略)</div><div>开户行：(略)</div><div>账户名称：(略)</div><div>账号：(略)</div><div>3.项目联系方式</div><div>项目联系人：(略)</div><div>电话：(略)</div></div></div></td></tr><tr><td></td></tr><tr><td>附件：<div></div></td></tr></tbody></table></td></tr></tbody></table></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td></tr></tbody></table></td></tr></tbody></table></form></div>

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