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国华投资国能投（河南）清洁能源有限责任公司混塔双机协同巡检与探伤关键技术研究服务公开招标项目招标公告

2026-03-09 北京-东城-

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所在地区：	北京-东城-	发布日期：	2026年3月9日
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国华投资国能投（河南）清洁能源有限责任公司混塔双机协同巡检与探伤关键技术研究服务公开招标项目招标公告<meta><meta><title></title><div>第一章 公开招标1.招标条件 本招标项目名称为：(略)2.项目概况与招标范围 2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：(略) 2.2 其他：(略) 2.3 主要研究内容及预期目标：(略) （1）研究无人机宏观巡检与三维建模 建设双光航测与自动航线能力，获取高覆盖、低干扰的塔体外观数据，结合基础标记点经纬度与摄影测量生成全塔三维模型，自动标注门框、法兰、拼缝等特征与可疑纹理，通过缺陷检测目标与3D模型建立位置映射关系，实现混塔显性缺陷检测、定位。形成“可下发”的任务清单并与本项目拟研究的负压吸附爬壁机器人作业对接，实现从地图到任务的直达映射与对位。 （2）研究负压吸附爬壁机器人与运动控制 打造面向混塔/钢塔多场景的负压吸附与姿态闭环平台，兼顾贴壁稳定与地形顺应，支持越缝越台阶、防撕裂护罩等工程细节，并以“脐带电缆/电池+UPS”的供能冗余提升连续作业可靠性；在控制策略上引入闭环吸附与轨迹跟踪，结合自适应控制以提升响应与跟踪精度，为稳定成像与定量评估提供运动学保障。 （3）探地雷达与相控阵超声无损探伤设备与成像评估 研究探地雷达与相控阵超声设备，可根据机器人作业场景快速更换设备，实现对混凝土脱空、剥离、孔洞等内部缺陷与钢塔焊缝、法兰连接部位的成像与定量评估；通过对典型缺陷图像与回波特征的系统整理，构建训练/验证数据集与评估流程，使自动扫查与即时评定成为可能。 （4）多源数据融合与智能识别 完成无人机塔筒视觉数据、探地雷达检测混凝土塔筒裂缝、剥离、孔洞等数据以及相控阵超声探伤塔筒焊缝、法兰连接缺陷数据的采集，跨模态特征融合与轻量化边缘推理，数据传输至混塔智能检测综合管理平台，能够自动识别塔筒缺陷并进行数据存储、分析、预警及展示，云端持续学习与模型更新，输出告警分级、工况关联与劣化趋势评估；报告自动生成。 （5）软件平台与数据接口 研究混塔智能检测综合管理平台，要求标准化接口，所有数据携带时间戳、姿态与坐标元信息；实现塔筒检测缺陷告警、历史数据分析、可视化展示，满足招标人集控/中台的标准化对接要求和信息安全与合规要求。 预期目标 （1）交付一台无损探伤检测机器人。可在混凝土、钢塔表面开展缺陷检测的吸附爬壁机器人(包括探地雷达工装、相控阵探伤工装，易于插拔切换) ，用于实验室测试、现场验证。 （2）利用无人机对混塔表面自动巡航、定点拍摄、定点检测，建立混塔三维模型，交付混塔无人机及检测平台1项。 （3）完成基于计算机视觉的混塔失效自动识别算法开发：(略) （4）形成混塔结构爬壁机器人、无人机巡检及探伤的使用手册及规范，明确混塔巡检的范围、频次及要求。 2.4 项目服务期：(略)3.投标人资格要求 3.1 资质条件和业绩要求： 【1】资质要求：(略) 【2】财务要求：(略) 【3】业绩要求：(略) 【4】信誉要求：(略) 【5】项目负责人的资格要求：(略) （2）项目负责人须至少具有1个风电机组巡检或探伤等包含风电机组部件智能化检测技术研究服务的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同（或计划任务书），若合同（或计划任务书）中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称），投标人自行出具的任命文件无效。 【6】其他主要人员要求：(略) 【7】科研设施及装备要求：(略) 【8】其他要求：(略) 3.2 本项目不接受联合体投标。 4.招标文件的获取 4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https：(略) 4.2 购标途径：(略) 4.3 招标文件开始购买时间(略)-(略)-(略) (略)：(略) 4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包(略)元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。 4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。 4.6 其他：(略)5.招标文件的阅览及投标文件的编制 本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下： 1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：(略) 2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。 3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。 注：(略) 4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：(略) 注：(略) 5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。 1.1--1.7章节（系统前期准备） 1.9章节 （CA锁绑定） 2.5章节 （文件领取） 2.9章节 （开标大厅） 3.1章节 （安装投标文件制作工具） 3.2章节 （电子投标文件制作）6.投标文件的递交及开标 6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为(略)-(略)-(略) (略)：(略) 6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。 6.3 开标地点：(略)7.其他 7.1 信息公开说明： （1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。 （2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。 （3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。 7.2 /8.发布公告的媒介 本招标公告同时在国能e招（http：(略)9.联系方式 招 标 人：(略) 地 址：(略) 邮 编：(略) 联 系 人：(略) 电 话：(略) 电子邮箱：(略) 招标代理机构：(略) 地 址：(略) 邮 编：(略) 联 系 人：(略) 电 话：(略) 电子邮箱：(略) 国能e招客服电话：(略) 国能e招客服工作时间：(略) 国能e招登录网址：(略)</div>

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