标的名称 | 规格型号(或项目特征描述) | 品牌 | 产地 | 数量/单位 | 货物单价(元) | 货物总价(元) |
安全人机交互实习实训智慧系统 | 深地深海采区声光环境构造仪 | 激光适配液晶板 3LCD×0.(略), 亮度≥(略) 流明,对比度≥(略):(略) | 深联 | 广东深圳 | (略)台 | (略) | (略) |
灾害环境红黄绿三色预警模块 | 含(略)个预警用宽频带声学传感器 (灵敏度≥(略)V/g,频段 (略)Hz~(略)kHz)、(略) 通道采集仪(同步精度≤(略)ns,(略)位分辨率),视频播放器支持8K分辨率及 3D/VR融合 | 深联 | 广东深圳 | 1套 | (略) | (略) |
人-机-环交互设备 | 激光雷达(略)°扫描、测距≥(略)m;墙面投影服务器(CPU核数≥(略)、显卡≥8G、内存≥(略)G);地面投影服务器(CPU核数≥6、显卡≥6G、内存≥(略)G);(略)位中央控制器 | 深联 | 广东深圳 | 1套 | (略) | (略) |
矿用灾害区域环境感知声源的反馈系统 | 最大输出力≥(略)KN,工作频率 1~(略)Hz,控制精度≤±0.5%,连续运行≥(略)h,防护等级≥IP(略),同步精度≤(略)ns | 深联 | 广东深圳 | 1套 | (略) | (略) |
专用实训操作控制系统 | 含矿区概况展示(地理位置、地质构造等)、企业安全生产场景(爆破安全、通风等)功能模块 | 深联 | 广东深圳 | (略)套 | (略) | (略) |
专用线材辅材 | 含中控线材、六类网线、光纤双模 传输线、(略)口千兆交换机、黑色铝扣板吊顶等 | 深联 | 广东深圳 | 1套 | (略) | (略) |
机柜 | 国标(略)U,尺寸≥(略)mm×(略)mm×(略) (略)mm | 深联 | 广东深圳 | 2台 | (略) | (略) |
深地深海采掘机器人 | 采矿危险区域形貌扫描机器人 | 工作温度- (略)℃~(略)℃,底盘重量≤(略)kg、载重≥(略)kg,运行速度≥1.0m/s,防护等级≥IP(略),爬坡≥(略)°,续航≥1h,云台相机≥(略)万像素((略) 倍光学变焦、红外夜视) | 深联 | 广东深圳 | 2台 | (略) | (略) |
凿岩机器人 | 底盘重量≥(略)kg、载重≥(略)kg,运行 速度≥1.0m/s,直流有刷电机((略)V、≥(略)W),爬坡≥(略)°,续航≥3h,8组独立悬挂减震,支持钻机加装及控制功能集成 | 深联 | 广东深圳 | 2台 | (略) | (略) |
采区灾源巡检机器人 | 底盘重量≥(略)kg、载重≥(略)kg,运 行速度≥1.0m/s,直流无刷电机((略)V、≥(略)W),爬坡≥(略)°,TOF激光雷达探测≥(略)m,防护等级≥IP(略) | 深联 | 广东深圳 | 2台 | (略) | (略) |
采区装药机器人 | 自重≥(略)kg、额定负载≥6kg,运行速度≥1.0m/s,机械臂≥6自由度(负载≥0.(略)kg、重复定位≤±0.5mm),2台轮毂电机(≥(略)W)+2个万向轮 | 深联 | 广东深圳 | 2台 | (略) | (略) |
水下环境探测机器人 | 耐压≥(略)m,裸机自重≤(略)kg,正 向推力≥(略)kgf,最大速度3节,(略)p低光照摄像头(±(略)°转动),含深度/姿态/漏水传感器,4垂直+ 4水平推进器 | 深联 | 广东深圳 | 2台 | (略) | (略) |
悬臂式掘进机器人 | 运行速度≥3.6km/h,底盘重量≥(略)kg、载重≥(略)kg,直流无刷电机((略)V、≥(略)W),爬坡≥(略)°,越障≥0.2m,云台相机≥(略) 万像素((略)倍 光学变焦、红外夜视) | 深联 | 广东深圳 | 1台 | (略) | (略) |
矿用灾害区域环境感知机器人履带式底盘 | 工作温度-(略)℃~(略)℃,运行速度≥7km/h,底盘重量≥(略)kg、载重≥(略)kg,4组独立悬挂,爬坡≥(略)°,续航≥ (略)km,直流无刷电机((略)V、≥ (略)W) | 深联 | 广东深圳 | 1套 | (略) | (略) |
矿用履带式侦查救援机器人 | 运行速度≥8km/h,底盘重量≥(略)kg、载重≥(略)kg,直流无刷电机((略)V、≥(略)W),6组复合减震,爬坡≥(略)°,越障≥(略)mm,定位精度≤ ±9cm,激光雷达感知≥(略)m | 深联 | 广东深圳 | 1台 | (略) | (略) |
矿用机器人自组网和地面站 | 传输时延单跳≤3.5ms,启动时间≤(略)s,入网/路由切换≤1s,工作频率 (略)-(略)MHz(5MHz步进),发射功率≥2×5W,接收灵敏度≤-(略)dBm;地面站集成控制箱、显示屏、 音视频传输 | 深联 | 广东深圳 | 1套 | (略) | (略) |
矿用6自由度机械手臂 | 本体净重≤7.2kg,工作半径≥(略)mm,额定负载≥5kg,重复定位≤±0.0 5mm,支持Wifi/网口/蓝牙/RS(略)通讯,可视觉抓取(二维码/颜色识别) | 深联 | 广东深圳 | 2套 | (略) | (略) |