双探头多波束测深系统采购更正公告[2025]-安徽省变更公告-建设招标网

双探头多波束测深系统采购更正公告[2025]

2025-06-07 安徽-合肥-高新区

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安徽-合肥-高新区

发布日期：

2025年6月7日

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双探头多波束测深系统采购更正公告一、项目基本情况原公告的采购项目编号：(略)原公告的采购项目名称：(略)首次公告日期：(略)二、更正信息更正事项：(略)更正内容：1、提交（上传）投标文件截止时间（开标时间）修改为：(略)2、提交（上传）投标文件地点（开标地点）修改为：(略)3、本项目招标文件第三章采购需求货物指标要求更正为：<div><table><tbody><tr><td>序号</td><td>货物名称</td><td>技术参数及要求</td><td>数量（单位）</td><td>所属行业</td></tr><tr><td>1</td><td>▲多波束测深仪</td><td>1-1、多波束测深仪★1.所投产品可组合成双探头使用，每套设备均包含内置惯导和表面声速仪；★2.工作频率：(略)3.最大波束个数≥(略)个；4.测深分辨率≤1cm；★5条带覆盖角度≥(略)°；★6.波束角≤1°×2°；7.横摇稳定≥±(略)°；8.测深范围：(略)9.多波束换能器内部集成表面声速仪：声速测量范围：(略)内置表面声速精度≤0.(略)m/s。★(略).内置惯导产品为GNSS/IMU惯性组合导航系统：定位精度：水平：(略)垂直：(略)★横/纵摇精度≤0.(略)°；升沉精度≤5 cm或者5% ；★(略).水下单元外壳：(略)★(略).单个水下单元重量（含内置惯导、表面声速仪）：(略)(略).甲板电缆长度≥(略)米；(略).测量成果要满足《水运工程测量规范》（JTS(略)-(略)）《多波束水下地形测量技术规范》（GB/T (略)-(略)）《海道测量规范》（GB (略)-(略)）等相关规范规程要求。1-2、多波束采集及后处理软件1.支持换能器一定角度的倾斜测量；2.计划线设计,可以导入DXF测线文件、支持现场绘制测线，支持经纬度/直角坐标手动编辑、测线任意拉伸/旋转/平移；3.支持DXF、XYZ、KML/KMZ等多种格式底图及海图导入；4.基于测线可生成2D格网底图，支持3D视图和平面视图编辑；5.支持波束点自动滤波清理、手动清理、条带清理、区域清理；6.可存储和处理多种数据格式；7.声速和潮位文件导入或人工声速和潮位文件；8.具有姿态数据和定位数据延迟改正功能、潮位改正功能、PPK改正功能、RTK潮位导出功能；9.具姿态、航向、涌浪、表面声速等数据编辑功能；(略).支持横摇误差、纵摇误差、艏摇误差手动校正和自动校正，支持设备安装参数重新设置；(略).支持3D视图和平面视图编辑；(略).支持按照深度、深度变化幅度、波束点数、中误差、深度差异值、格网属性值等多种方式进行格网颜色渲染；(略).支持输出PNG、JPG、GeoTIFF 等格式的截图，并支持输出高分辨率图像。(略).测线数据支持数据抽稀导出；(略).支持对指定的区域格网进行内插、抽稀、编辑；(略).支持成果曲面的断面截取，并支持按照设计的DXF断面线输出所需的断面数据文件；(略).支持点查询功能，鼠标点击显示曲面上任意点的三维坐标信息，可以支持同时查询多个曲面的同一点水深；(略).软件为全中文界面。1-3、数据处理终端1.处理器：(略)2.内存：(略)3.硬盘：(略)4.独立显卡：(略)5.屏幕：(略)6.I/O接口：(略)7.其他参数：(略)1-4、配置要求：电缆长度不小于(略)米；多波束采集及后处理软件至少2套（具体数量根据甲方使用要求提供）；(略)不锈钢支架或碳纤维支架3套（依招标方要求和现场条件制作并提供）。多波束测深仪质保不低于4年，软件终身免费升级。1-5、定位导航设备：★1.卫星跟踪：通道数≥(略)；纯北斗卫星信号解算，接收解算频点：(略)2.测量精度：静态：(略)-6D）mm，高程：(略)-6D）mm(D为所测量的基线长度)；RTK精度：(略)-6D）mm，高程：(略)-6D）mm(D为所测量的基线长度)；3.通讯端口：(略)、USB接口、Nano SIM卡槽； 内置4G网络通信：(略)4.内置电台：(略)5.倾斜测量：(略)6.物理特性：主机电池：(略)重量：(略)防水防尘等级：(略)7.手簿技术参数：操作系统：(略)处理器：(略)存储：(略)输入：(略)内置全球导航卫星天线，支持Beidou；内置4G全网通，双卡双待，内置eSIM卡，含3年流量及CORS服务费；内置蓝牙：8.配置要求：每套配置均含主机1台、主机电池充电器1个、UHF天线1根、串口数据传输电缆1根、手簿1台、手簿充电器1个，手簿数据线1根、2.2m对中杆及手簿托架各1个、设备运输箱1个等附件。质保1年。</td><td>2套</td><td>其他未列明行业</td></tr><tr><td>2</td><td>无人测量船</td><td>2-1、无人测量船要求1.所投产品为智能、便携、多用途无人船★2.所投产品标准搭载GNSS RTK定位定向仪模块、单波束测深仪模块，并且可同时搭载本次投标的多波束测深系统★3.船体尺寸：(略)4.船体材料：(略)5.抗风浪等级：(略)6.通信距离≥2公里7.续航时间：(略)8.推进器功率不低于(略)W9.集成定位系统支持网络/电台/星站差分（B2b-PPP）等方式差分，定位精度：(略)(略).无人船支持浅水倒车功能(略).无人船支持手动、自动巡航模式一键切换等操作模式(略).无人船遥控器：(略)(略).无人船支持低电量、失联自动返航，可按指定路线单点、多点返航等模式。2-2、搭载的单波束测深仪及采集后处理软件要求★1.测深范围：(略)2.测深精度：(略)3.单波束换能器开角：(略)4.测深仪工作频率：(略)★5.声速实时修正：(略)★6.采集软件内置于遥控器Andriod系统中，用于单波束数据采集不需要额外的电脑；★7.采集软件支持模拟回波和数字水深叠加显示及船速、经纬度、直角坐标、GNSS状态、无人船位置等实时显示；★8.采集软件支持计划线自定义布线、区域布线等方式布设；★9.软件数据后处理部分支持数字水深和模拟水深相互叠加，可快速判读数字水深和模拟水深的一致性；(略).软件数据后处理部分支持姿态改正和波束效应改正；★(略).软件数据后处理部分支持任意等间距采样，采样点之间可输出最浅点、最深点，亦可通过手动任意位置取样，并输出水深点；(略).软件数据后处理部分支持采样线批量删除功能，同时可以根据解状态筛选水深数据；(略).软件数据后处理部分支持坐标二次改正、声速改正、时延改正等功能；(略).软件数据后处理部分潮位改正具备：(略)(略).软件数据后处理数据可导出HYPACK（*.xyz）、CASS(*.dat)、EPS (*.txt)等格式，用户也可自定义格式输出数据。2-3、无人船内置工控机要求：1.处理器：(略)2.内存≥(略)GB（单根内存）；3.硬盘≥1TB SSD；4.接口：(略)5.供电：(略)6.操作温度：(略)2-4、数据处理终端1.处理器：(略)2.内存：(略)3.硬盘：(略)4.独立显卡：(略)5.屏幕：(略)6.I/O接口：(略)7.其他参数：(略)2-5、无人船配置要求：无人船船体1艘(含控制、测深、定位功能集成控制系统1个，摄像传感器1个，UHF电台天线1个，通讯天线2根，4G网络天线1个，运输箱1个、工控机1个)，无人船推进器1组，无人船电池1组、电池充电器1个、遥控器1个等其他满足使用要求的软硬件设备。多波束无人船系统质保1年（船载测深仪质保3年）。2-6、声速剖面仪1.声速测量范围：(略)2.内置表面声速精度优于或等于0.(略)m/s；声速剖面仪质保1年。</td><td>1套</td><td>其他未列明行业</td></tr><tr><td>3</td><td>机载激光雷达及无人机</td><td>3-1、无人机机体要求：无人机机体：(略)1.旋翼无人机，展开尺寸≤(略)×(略)×(略)mm，折叠尺寸≤(略)×(略)×(略)； 2.最小载重≥2.7kg； 3.最大飞行时间≥(略)分钟（不带负载）；4.飞行器具备主动避障功能； 5.飞行器防护等级≥IP(略)； 6.工作环境温度：(略)7.飞行器具备RTK功能，且水平精度优于或等于1cm±1ppm，垂直精度优于或等于2.0cm±1ppm；8.最大爬升速度≥6 米/秒，最大下降速度≥5米/秒，最大水平飞行速度≥(略)米/秒；9.最大可承受风速≥(略)米/秒；(略).地面站遥控器：(略)(略).1 遥控器自带显示屏，显示屏尺寸≥7英寸，高清触控屏幕+阳光可视屏；(略).2 分辨率≥(略)×(略)；(略).3 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥(略)公里；(略).4 遥控器支持可更换电池，单块电池续航能力≥3小时；(略).具备搭载本项中机载正射相机及机载激光雷达正常使用能力。3-2、机载正射相机要求：1.像素：(略)2.像元大小：(略)★3.重量：(略)★4.体积：(略)★5.工作温度：(略)6.CMOS尺寸：(略)7.焦距：(略)★8.最小拍照间隔：(略)9.三轴稳定云台，云台可自主拆卸；3-3、机载激光雷达要求：激光器技术要求1.波段：(略)2.工作温度：(略)★3.主机重量：(略)★4.最大测距：(略)5.防护等级：(略)6.系统精度≥5cm@(略)m(平面/高程)7.测距精度/重复精度：(略)★8.最大点频：(略)9.最大扫描线速：(略)(略)．视场角：(略)★(略).回波：(略)(略)．惯导：(略)★(略).相机：(略)★(略).无人机平台遥控器界面可同时操控无人机和激光雷达。3-4、数据采集及预处理软件（1）点云解算1.支持自动处理，实现基站设置、点云坐标转换、剔除冗余数据、原始数据检查、点云解算、点云优化、航带校正、点云单像赋色、点云正射赋色、点云分类、生成DEM、生成等高线、生成高程点一键自动处理功能，自动解算出绝对坐标的三维点云数据；2.支持本地工程管理，实现激光点云、POS轨迹、控制点数据的集成显示，可实现多类数据的统一调度管理；支持利用基站数据、移动站数据、惯导数据融合解算出POS数据；支持云基站文件下载功能，支持云基站数据处理；3.支持坐标系设置、转换及高程拟合；4.提供原始数据检查功能，支持数据的完整性检查、影像数据的匹配问题检查、航带检查、POS数据的异常检查等；5.提供点云精度检核功能，支持普通（三维）、平面、高程等多纬度的精度检核；6.支持点云平移功能，支持固定差值进行整体平移功能；7.基于控制点的绝对校正方法，可以根据控制点自动/手动提取标靶点的坐标，输出校正的误差报告；8.支持点云导出功能，提供常规导出、矩形分段导出、经纬度分幅导出、自定义分幅导出、las分卷导出等导出方式；9.支持多架次数据多开并行处理；支持一个工程添加多架次数据进行批处理。（2）点云处理1.提供对点云进行分幅的功能；2.支持数据进行噪点过滤和地面点功能；3.支持地面中位点分类功能；支持局部分类，视图绘制指定范围进行特定范围分类，支持多次分类；支持折线上、折线下、折线间、多边形、画刷等精细分类模式；4.支持点云裁剪处理，可导入范围线或圈定圆形、任意矩形、多边形感兴趣区域进行内裁剪或外裁剪并导出点云；5.具有根据点云数据生成DSM、DEM、等高线、高程点的功能；6.提供单期土方计算和多期土方对比的功能，支持导出报告；7.提供坐标转换工具，可以对单点、坐标点文件和LAS数据进行坐标转换。（3）点云显示和量测1.提供多视角的点云浏览方式，包括俯视、后视、右视等；2.提供多种渲染方式，包括高程渲染、强度渲染、真彩渲染、单色渲染、分类渲染、航带渲染、循环高程渲染、回波渲染、高程强度混合渲染等；3.支持多种过滤方式，包括高度过滤、时间过滤、POS精度过滤等，实现对点云的过滤操作；4.支持剖面分析功能，实现对局部点云的查看、编辑、分析；5.支持多种量测功能，包括量测三维距离、量测二维距离、量测高度、量测角度、量测密度、量测体积、量测面积、量测表面积、量测坡度；6.提供标注功能，包括点标注，可以基于三维点坐标添加自定义文字标注；可以基于俯视图添加标注；7.支持多视图同步浏览，该功能可以方便地将一个视图的点云在另外一个视图进行显示，且可以设置渲染模块和每个类别的可见性，支持多类型数据同步渲染，进行数据对比分析；8.提供查询功能，包括查询点，可以查看点云中任意一点的坐标、RGB、强度、回波以及时间信息；查询POS点，可以查看POS数据中任意一点的完整信息。（4）矢量编辑1.支持添加任意点、线、矩形、任意矩形、多边形、圆功能，以及对线进行打断，对所有几何图形进行修改、删除、复制，属性查看等功能；2.支持任意点、线、矩形、多边形、圆进行图层设置，并设置其编码；3.支持捕捉设置，支持点云、控制点、端点、最近点、交点、垂足、圆心、节点捕捉。（5）工程应用1.支持对纵横断面的数据预处理，对las点云一键生成地面点；2.支持绘制和导入dxf、dwg、csv等格式文件。支持自动、手动生成参考横断面线，支持设置起始里程自动生成参考横断面线，支持自定义输入起点、终点平面坐标自动生成参考横断面线；3.支持导出实测纵、横断面文件（dxf、dwg、csv、dat等格式）；4.支持横断面对比功能、土方计算和断面成图功能；5.建筑测量绘图功能，支持三点定基准面，X 轴、Y 轴、Z 轴确定平面两种方式，支持导出二维及三维任意平面、立面、剖面矢量文件（dxf、dwg格式）。3-5、数据处理软件(2套)1.软件需提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、精细化巡检等PC应用；2.软件分为：(略)3.软件可以一键式获取精度成果，内置成果坐标系，根据需求选择对应的坐标系，可以设置控制点和检查点，生成绝对精度更高的二维地图和三维模型，可以生成质量报告，确保任务符合要求；4.在二维重建可以进行实时二维重建、后处理二维重建、二维多光谱重建；5.三维重建中可以进行实时三维重建和后处理三维重建，重建速度快，适用于大规模数据的三维重建；6.建模后，可以在二维地图与三维建模中测量、模型标注、点击显示相机位姿照片等。可对二维地图或三维模型进行坐标点、线、面或体积的测量；二维地图可测量坐标点的经纬度、单线段或多线段的直线距离、多边形的面积；三维模型可测量坐标点的经纬度和高度；单线段的水平距离、垂直距离、直线距离、多线段的直线距离；多边形的投影面积和多边形的体积（根据不同的基准面（平均面、最低点）得出测量结果）；测量结果可进行标注并保存，同时支持导出到excel文档；7.建模软件可无缝兼容RTK系列无人机；8.建模效率高，能够进行快速的三维建模，普通(略)Ti配置的PC处理(略)张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时；9.支持离线登录，具有像控点管理功能。3-6、配置要求飞机一架(含遥控器、定位设备、通讯模块、电池箱1个、电池4组、含3年机身保险及责任限额不低于(略)万的第三者责任险)，正射相机1套（含3年相机机身保险），机载激光1套（含满足使用条件的全套设备及软件，含3年机载激光雷达保险）、数据处理终端等其他满足使用要求的软硬件设备。整套系统质保1年；</td><td>1套</td><td>其他未列明行业</td></tr><tr><td>4</td><td>手持激光扫描仪</td><td>4-1、系统主机1.一体化连接：(略)2．可长时间作业，单块电池单次作业时间≥1h，持续作业时间≥4h；3.相机连接方式：(略)4.支持实时精度提醒功能；5.整机重量：(略)6.支持场景选择功能，可针对指定场景进行专项优化，以提高测量精度；7.支持多工程拼接功能，支持跨天作业；8.支持基于SLAM生成三维数据模型，数据成果为osgb等主流数据格式；★9.测量范围：(略)★(略).最大扫描点频：(略)4-2、激光远程采集控制系统1.可通过wifi或蓝牙与主机连接通讯与操作；2.支持一键采集功能，无需进行参数设置，一键即可开始并停止采集；3.支持实时点云功能；4.支持数据回放功能。4-3、定位定姿系统1.支持卫星系统数据：BeiDou：(略)2.RTK精度：(略)-6D) mm，高程±((略)+1×(略)-6D) mm(D为所测量的基线长度)；4-4、数据处理软件1.全中文操作界面；2.海量点云渲染：(略)3.支持数据漫游及点云裁剪功能：(略)4.点云基本处理：(略)5.基础量测：(略)6.密度质检：(略)7.高程检查：(略)8.点云合并：(略)9.点云智能分类：(略)(略).快速分类：(略)(略).点云构TIN：(略)(略).手动编辑分类点云：(略)(略).等高线生成：(略)(略).高程点生成：(略)(略).建筑轮廓提取：(略)(略).DEM二三维视图联动：(略)(略).DEM编辑：(略)(略).断面提取及编辑功能：(略)(略).支持地形数据智能提取；(略).三维场景自动生成：(略)(略).支持三角网和矢量线编辑；(略).支持单期投影体积计算及两期体积对比；(略).提供3年免费升级服务。4-5、配置要求手持激光扫描仪1套（含主机1个、主机电池4块、工业级平板电脑1个、平板夹1个、胸托支架1个），提供一年免费云基站及cors服务，整套质保1年。</td><td>1套</td><td></td></tr><tr><td>5</td><td>定位工卡</td><td>5-1、主机要求1.通信频率：(略)2.定位模式：(略)3.内置电池：(略)4.三防等级：(略)5.向平台发送定位位置时间间隔可根据需要设置，定位时间间隔设置为(略)秒时，使用时间不得小于8个小时；6.产品尺寸：(略)7.具有对讲、录音录像功能；8.管理平台可实现成员管理、群组监听和管理，文件管理，广播的发布与管理、sos处理，定位等功能；9.标配3年设备通讯及平台使用费用。5-2、配置要求每套均包含：(略)</td><td>(略)套</td><td></td></tr></tbody></table></div>更正日期：(略)三、其他补充事宜/四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：(略)地 址：(略)联系方式：(略)2.采购代理机构信息名 称：(略)地 址：(略)联系方式：(略)3.项目联系方式项目联系人：(略)电话：(略)附件信息：<ul class=fjxx style=font-size：(略)<li>双探头多波束测深系统采购更正公告</li></ul>如果内容不全或者附件请点击网址查看：(略)

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