一、整体功能要求 平台要求参照机器视觉技术目前在多个工业、生活领域的日常应用,以机器视觉技术岗位技能需求为培养目标,采用技术领先的主流工业设备,搭配丰富的实用性项目式教学资源,理实结合,开展机器人系统认识、机器视觉技术、机器人基本运动控制、机器人综合应用、智能机械臂控制与编程等课程的教学实践,通过软件编程并结合硬件拓展来开发更多的应用场景,满足不同层次学生的需求。二、机器人本体*1.机器人轴数:(略) (略).安全防护:(略) (略).图形化编程指令须包括事件、控制、运算、变量、函数、IO、运动、通信(Modbus TCP)、相机、码垛等;(略).脚本编程支持Lua脚本语言,且支持不少于5线程的多线程编程;(略).智能机器人控制与编程常用的代码工程模板供脚本编程使用。工程模板包括但不限于:(略) 八、人工智能视觉开发机器人(整批设备配置2套)(一)整体需求1.要求具有深度学习和计算机视觉能力的智能机械臂,使用JetsonNano主控,同时配备高清广角摄像头,可以高效地与感知环境进行交互,可将AI创意变为现实;2.要求采用NVIDIA(英伟达)或同等配置的的处理器为新一代自主机器设计的嵌入式系统(AI平台);3.外观要求小巧便携,性能须采用不低于四核 (略) 位 ARM CPU和 (略) 核集成NVIDA GPU,可以提供高达不低于(略) GFLOPS 的浮点运算能力;4.具备的性能和能效可以运行现代AI负载,并行运行多个神经网络,以及同时处理来自多个高清传感器的数据,可广泛应用与图像分类、对象检测、图像分割、语音处理等领域;5.集成先进的运动控制与图像识别功能,须适用于人工智能、机器人学和自动化领域的学习、实验和项目开发,可以轻松搭建并编程操控机械臂进行精密操作,如抓取、分类、移动物体等。要求为开放式的硬件和软件平台,支持多种编程语言。(二)功能需求1.满足高效计算:(略) (三)技术条件1.输入电源:(略) 1.主控接口:(略) 2.扩展板要求:(略) 3.主控架构:(略) 3.夹具设计要求:(略) 小夹抓在智能仓储操作中可将木块夹紧放入货架上(须带电机);画笔画板可将摄像头捕捉、分析检测到的表情在画板上画出简笔画,也可以通过编程画出其他不同的画;电磁吸头可在螺丝分拣操作中按照设定的程序进行螺丝的分拣。 4.高清广角摄像头4.1高清≥(略)°广角可视角度; 4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系统; 4.3像素:(略) 4.4连接方式:(略) 4.5输出格式:(略) 4.6对焦方式:(略) 4.7安装方式:(略) 5.智能高压总线舵机 5.1转动速度:(略) 5.2堵转扭矩:(略) 5.3舵机精度:(略) 5.4保护措施:(略) 5.5支持回读功能:(略) 5.6智能高压总线舵机应采用高精度电位器,精度线度高,角度控制精准;三端口插拔线的接线方式,布线方便,防止虚焊;使用金属齿轮,大大提高舵机寿命,同时能够提供充沛动力。 6.机械臂 6.1机械臂尺寸(装吸嘴版):(略) 6.2机械臂重量(装吸嘴版):(略) 6.3自由度:(略) 6.4电源:(略) 6.5软件部分:(略) 6.6抓取重量:(略) 6.7编程工具:(略) 6.8通信方式:(略) 6.9存储:(略) 6.(略)机身结构须采用硬铝合金和碳纤维混合构成,活动关节采用金属轴承嵌套。 7.配套学习资料 7.1提供Linux学习基础资料 7.2提供OpenCV学习(中文版):(略) 7.3提供Python技术参考大全:(略) 7.4提供ROS基础学习:(略) 8.收纳箱 加厚储藏箱,尺寸(略)*(略)*(略)(mm)±(略)%。 9.工业视觉算法平台(配置2套) 9.1图形化编程:(略) 9.2软件工具:(略) 9.3常用工具:(略) 9.4通讯方式:(略) 九、安全实验管理器及数据采集模块(设备整体配置一套) (一)安全用电管理功能需求1.合闸前故障检查功能:(略) 2.运行检测保护功能:(略) 3.须提供配置管理工具软件,可通过软件设置设备IP地址、设备地址、是否使用WIFI远程控制、设备保护阀值设置(过流保护、漏电保护、过压保护、欠压保护)、读取设备用电参数三相电压UA/UB/UC,三相电流IA/IB/IC,漏电电流Io。软件界面上可显示客户信息; 4.提供移动端远程控制APP,管理人员可通过移动端APP,一键单个、多个或者全部控制实验室设备合闸或分闸,APP上可定制客户信息。 (二)数据采集接口功能 1.数字量模拟量接口:(略) 2.总线通讯接口:(略) 3.可配合数字化课程软件完成的“理+实+虚”一体化教学项目 3.1配合过程控制系统可实现的项目 1)可采集液位、流量、压力等传感器进行测量和校正; 2)可手动控制数字量和模拟量的输出,便于调试设备; 3)可控制设备的自动运行,进行两点法控制液位; 4)可控制设备的自动运行,进行PID控制液位; 5)可生成液位、流量、压力、泵的控制等曲线,可采集6)液位、流量、压力等数据,并可截图和导出数据。 3.2配合离散控制系统可实现得项目 1)可手动控制8路数字量和2路模拟量的输出,并可实时采集8路数字量输入,4路模拟量输出,便于设备的手动调试; 2)可作为虚拟被控制对象,直接通过IO口与PLC连接IO口,完成多种控制编程练习; 3)物料传输功能; 4)液体罐装功能。 3.3可作为虚拟仪器采集设备的用电参数,当实验设备配套的直流可调电压电流源时本模块可作为ModbusRTU的主站,通过数字化课程软件远程设置直流电压电流源的输出。 十、机器视觉及人工智能视觉开发机器人实训课程管理平台(整批设备配置2套) 1.平台可提供多元化及个性化的专业教学方式,系统中要求包含专业课程、电子化实验实训指导、虚拟仪器、考核、实验仿真、虚实一体、多媒体教学资源等功能; 2.可满足机器视觉,人工智能,气动,电工电子,机电一体化,过程控制,运动控制等相关专业的教学需求,须包含电子化教材、实训指导教程、专业知识考核、仿真资源; 3.平台可根据不同专业的需求自由选择资源内容,每个实验实训系统都应配备内容丰富的多媒体课程,包含动画演示,视频演示等内容,实验步骤动画演示可指导学生循序渐进完成所有实验实训项目,并可以通过平台自带的考核系统进行学习效果检查; 4.所有实验硬件都配有相关课程资源,课程资源包含文字、图片和动画展示的多媒体课程软件,课程软件与实训硬件能够实现实时交互。软件上的理论学习紧密联系硬件上的实 验操作,硬件上的实验操作能够随时反馈到软件上的理论基础; 5.功能详细要求: 5.1平台具备加密保护,平台终身免费维护升级及系统内容更新; 5.2具有2D和3D效果及视频资源,资源至少包含文档、视频、动画仿真、教学资源等文件; 5.3提供与机器视觉及人工智能机器人设备配套的实验指导书,含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析等。平台内所显示的机器视觉及人工智能机器人设备图片,元器件图片等内容必须跟投标实物一致,以及视频内设备操作视频须与项目供货实物保证一致,保证理实虚一体化教学的效果; 5.4设备信息追溯:(略) 十一、实训室配套及教学辅助设施(实训室整体配置一套) 1.实训室要求交钥匙工程,须提供实训室设备供电线路和网络布设,要求配套机柜和千兆网络交换机; 2.须提供实训室文化建设; 3.须配套可升降讲台桌2张,采用单电机模式,尺寸(略)*(略)mm±(略)%; 4.须配套文件柜2组,≥0.8mm厚钢板,尺寸(略)*(略)*(略)mm±(略)%。 |