| n 8.1软件方案 n内容设置具备实际效果的场景,采用第一人称视角(VR 视景系统),通过改造的真车(EQ(略)GA2) n配件操控内容里的模拟车辆,并驾驶车辆通过不同的路段,路段会有特定的突发事件,通过与真车 n无异的操作,以及逼真的地形驾驶动感,并完成给定的任务,如果违规操作,就会发生车毁人亡的 n事故结果. n8.1.1.汽车驾驶模拟专用平台 n采用Autodesk Maya或Autodesk 3ds Max制作三维数字化模型. n支持基础JPC,PNC,TCA格式 n支持基础AVI,MP4格式 nProgram采用引擎Unity 3D或者UE4 n(1)具有与实车完全一致的专业化的动力学模型设计,模拟仿真效果卓越。 n(2)VR场景中的所有道路为逻辑性设计,行驶在道路上的所有自动车辆都能够智钱化的遵照交通规则行驶。 n(3)平台可实时采集主车的所有数据,其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所用有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据、主车与道路的方位数据等,供测评系统实施评判。 n(4)平台同时支持(略)通道,可实现多机联网的模拟组训,可满足组织实施各种复杂条件下模拟的要求. n(5)底层基于OpenGL,OSG技术,图形显示性能优越。 n(6)VR场景中活动物体承载量<(略)个/千米。(包括行人及车辆)。 n(7)平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。 n8.1.2软件设计内容 n软件功能设计内容详见驾驶应用软件定制(项目9) n8.2硬件方案 n★8.2.1驾驶舱系统 n车型:(略) n外舱颜色:(略) n座椅:(略) n★8.2.2操控合系统 n1.转向盘 n(1)转向盘应转动灵活,操纵方便,无卡滞现象。应设置转向限位装置,转向系统在任何操作位置上, n不得与其他部件有干涉现象。 n(2)转向盘游离间隙在±5°范围,转向后应有自动回正能力(允许有残余角),回正力应能随车速增加而逐渐增大。 n(3)正面撞车时,转向盘有明显的反馈力。 n(4)转向盘的外缘最大切向力应小于(略) N. n(5)转向盘的角度分辨率不小于(略)PPR(脉冲数/圈). n(6)按4圈设计。 n2.离合器踏板 n(1)离合器踏板总行程应在(略)mm- (略)mm范围内. n(2)踏板力应在(略)N-(略)N范围内。 n(3)有半联动的操作感觉。 n(4)离合器采用实车压盘,实现半联动力感,离合器结合、分离、半联动状态感觉明显,分级输出。 n3.制动踏板 n(1)制动踏板最大行程在(略)mm-(略)mm 范围内. n(2)制动经板力商小于等于(略)-(略)L n(3)有液压强起的操作感觉。 n(4)抑制动能板支架/铝,仿实车配置 n(5)刹车总泵;2VQS/JD2V,具有独立的行车制动和驻车制装置,制动时有声效. n4.驻车制动器操纵杆 n(1)驻车制动桥拉力应在(略)N-(略)N范围 n(2)有逐渐增力的感觉。 n(3)具有独立的行车制动和驻车制动装置,制动时有声效 n5.加速路板 n(1)加速降板总行程在(略)mm-(略)mm范围内. n(2)降板力应在(略)N-(略)N范围内, n(3)有自由行程的操作感觉。 n(4)脚踏板支架/锯;仿实车配置,加速踏板运动中应无卡滞现象。 n6,变速器操纵杆 n(I)变速器操纵杆根据档位类别标示档位。 n(2)手动档变速器应具有受离合器踏板控制的档位锁止机构 n(3)变速器操纵杆操纵力应在(略) N-(略) N范围内, n(4)有联动机构的操作感觉。 n7.点火开关应具有四档功能 n8.信号灯开关应包括转向灯开关、示宽灯开关、雾灯开关. n9.照明灯开关包括大灯开关、远近光开关、小灯开关(含仪表灯)。 n8.2.3主控处理器 nCPU≥i7八代系列 n内存≥8G n固态硬盘≥(略)G n显卡GTX(略)Ti 6G n电源≥(略)W n8.2.4 VR头盗视景系统 n屏幕:(略) n无色差LCD镜片 n瞳距:(略) n刷新率:(略) n面罩:(略) n视场角:(略) n8.2.5六自由度动感模拟装置 n1.组成:(略) n(1)机械构件包括上承载平台、下固定底座、上下连接铰链等机械构件。 n(2)电动伺服系统包括电动缸、螺母丝杠、伺服电机、齿轮及同步带等。 n(3)控制柜应设有平台初始化操作、平台电源控制、故障紧急处理、电源启闭及故障报警提示等装置,包括:(略) n2.自由度:(略) n3.模拟器要求:(略) n4.运动能力: n()动感平台位移量:(略) n(2)动感平台速度:(略) n(3)动感平台加速度:(略) n5.尺寸要求: n(1)动感平台外廓尺寸(长×宽×高,mm):(略) n(2)控制柜外廓尺寸(长×宽×高,m):(略) n6.承载能力:(略) n9.供电条件要求: n(1)电压(略)V,波动范围:(略) n(2)频率 (略)HZ,波动范围:(略) n8.驱动程序与接口:(略) n故障报警和一键自动恢复功能;动感平台与特种车驾驶模拟练习系统软件之间的接口应符合要求. n8.2.6音箱 n理论功率 n卫星箱通道:(略) n低音通道: nRMS (略)W(THD=(略)%,f=(略)Hz) n信噪比:(略) n | n