3.1设备主要规格参数: 1)四核ARM Cortex-A9 1.0 GHz处理器,波特率最大4Mbps,控制算法的计算周期最快可到达(略)us, 2)具备 4路CAN通讯,1路串口,(略)路模拟量输入、(略)路模拟量输出、(略) 路PWM输入、(略)路PWM输出; 3)实现不少于(略)路3.3/5VPWM信号功率放大至(略)VPWM信号; 4)I/O接口能力:(略) 5)内存:(略) 6)任务抖动:(略) 7)支持PWM生成/捕获(频率≤1 MHz) 8)FPGA支持:(略) 9)扩展槽:(略) (略))功耗:(略) | 3.1设备主要规格参数: 高性能液压马达快速控制原型试验台由快速原型机和液压马达试验台组成 3.1.1 快速原型机设备要求: 1)四核ARM Cortex-A9 1.0 GHz处理器,波特率最大4Mbps,控制算法的计算周期最快可到达(略)us, 2)具备 4路CAN通讯,1路串口,(略)路模拟量输入、(略)路模拟量输出、(略) 路PWM输入、(略)路PWM输出; 3)实现不少于(略)路3.3/5VPWM信号功率放大至(略)VPWM信号; 4)I/O接口能力:(略) 5)内存:(略) 6)任务抖动:(略) 7)支持PWM生成/捕获(频率≤1 MHz) 8)FPGA支持:(略) 9)扩展槽:(略) (略))功耗:(略) 3.1.2 液压马达试验台设备要求: 1)液压马达试验台主要由试验台架、液压马达拖动部分、液压马达加载部分、油箱及附件、冷却循环过滤系统、自动控制和数据采集处理部分等组成; 2)液压马达拖动部分作为动力油源,可提供最高工作压力(略)MPa,最大工作流量(略)L/min,加载方式采用液压阀加载或其他加载方式; 3)实现液压马达在不同负载下的性能测试,测试内容主要包括:(略) 4)试验台配备所有数字液压马达装配工装和信号发生器,具备±(略)V,0-(略)mA,0-(略)mA模拟量输出信号,PWM数字量输出信号各2路; 5)试验台配备外控油源、为数字液压马达变排量控制提供提供外控压力的目的; 6)采用计算机数据采集系统,简单清晰的图形化测试界面,可实现数字液压马达转速、扭矩、工作压力、温度、振动等信息采集功能; 7)测试系统:(略) 8)系统有必要的安全保护装置和设施,在软件中设置有相应的连锁功能,必要时应停机处理,避免超压、超温、超液位等危险; 9)试验台整体美观,可靠,作防锈处理,减少锐角边;地面可靠固定,并做好接地措施; (略))供电输入要求:(略) |